一种用于工程车辆的手自一体紧急制动装置

本发明属于工程车辆技术领域，且公开了一种用于工程车辆的手自一体紧急制动装置，包括缸体，所述缸体的顶端设置有活塞杆，所述缸体与活塞杆用于控制工程吊装车吊臂的俯仰角度，还包括：导向组件，所述导向组件固装于所述活塞杆的上端；传动组件，所述传动组件安装于所述缸体外部的上端。本发明通过存液管与缸体内部液压油路连通实现压力实时监测，当液压管路爆裂或系统整体失压时，弹性伸缩杆释放推动活塞环上行，制动齿牙卡入传动齿轮齿间实现机械锁止，通过齿轮齿条啮合副约束活塞杆运动，构成完全独立于液压系统的第二道机械制动防线，自动触发无需人工干预，且为纯机械刚性锁止，不依赖液压密封性，消除液压内泄导致的锁止渐进失效问题。