一种用于起重设备的臂架系统、起重设备及控制方法

本发明公开了一种用于起重设备的臂架系统、起重设备及控制方法，起重设备包括回转总成以及转动设置于回转总成的主变幅桅杆，臂架系统包括主臂架、第一拉板以及变幅装置。主臂架包括依次顺序可拆卸连接的第一桁架臂、伸缩臂结构以及第二桁架臂。第一桁架臂伸缩臂结构的一端转动设置于回转总成。第一拉板的一端连接于主变幅桅杆的顶部，另一端与伸缩臂结构相连接。变幅装置用于驱动主变幅桅杆沿第一设定轨迹转动，并依次改变主变幅桅杆和主臂架的位置。本发明能够在不增大变幅装置的输出功率的基础上扳起臂长更大的主臂架，实现有效提升主臂架臂长且稳定扳起的功能。