一种绞车排缆控制系统

本发明涉及绞车排缆技术领域，具体公开了一种绞车排缆控制系统，该控制系统包括绞车控制器，其被配置为执行如下自动排缆过程：获取排缆导轮滑座的理论基础行走速度；获取缆绳稳态弹性伸长补偿量；获取缆绳瞬态应变率补偿量；获取动态张力前馈补偿量；获取角度纠偏权重和位置纠偏权重；获取对应角度补偿速度，并计算角度补偿速度与角度纠偏权重之间的第一乘积；获取对应位置补偿速度，并计算位置补偿速度和位置纠偏权重之间的第二乘积；叠加第一乘积和第二乘积，获取纠偏补偿速度；叠加理论基础行走速度、动态张力前馈补偿量和纠偏补偿速度，生成排缆速度控制指令。本发明实现绞车的高精度、高可靠性排缆。