一种面向砼试件智慧仓储及检测的定制化搬运机械人及作业方法

本发明涉及仓储搬运机器人技术领域，尤其涉及一种面向砼试件智慧仓储及检测的定制化搬运机械人，包括移动部件，所述移动部件顶端设置有升降AGV机器人，所述升降AGV机器人由设备架与可上下运动的托架板端组成，所述升降AGV机器人托架板端表面设置有旋转部件，所述旋转部件顶端设置有伸缩部件，所述升降AGV机器人设备架右侧设置有预放架组。本发明通过定制化的伸缩部件和物料托板设计，物料托板与摆放设备仿形，间距一致，能够精准托举水泥试块组，避免因试块形状不规则、表面不平整导致的抓取失败或搬运过程中掉落问题，显著提高搬运稳定性和效率，预放架组采用空心托板和挡板结构，挡板呈口字排列，对水泥试块周侧进行限位。