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一种用于基础模型试验的智能导向装置使用方法

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§ Ⅰ

개요

발명자

章丽莎; 方景玉; 魏骁; 陈四维; 魏纲; 叶佳欢

출원일

Jan 12, 2024

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

E02D 33/00 (2006.01)G01C 9/00 (2006.01)G01C 9/24 (2006.01)

本发明涉及一种用于基础模型试验的智能导向装置使用方法,包括以下步骤:将激光定位系统安装在固定支座上;通过调平旋钮将水准底座调平;机械臂抓手将基础模型移动至激光位移传感器正下方;械臂根据三个激光位移传感器的数据得出需要调整的竖直角度和调整方向;对基础模型限位,安装基础模型,机械臂根据三个激光位移传感器的数据进行竖直度纠偏。本发明的有益效果是:完成调平、校准、调零工作后可确定一个水平面,配合机械臂抓手可实现基础安装前初始状态高度竖直,同时能实时反映基础安装过程中的基础的垂直度情况;当机械臂抓手根据激光位移传感器的读数对基础模型姿态进行调整,以确保基础安装过程中垂直度处于允许误差范围内。