一种钻进护壁连续排土一体化旋挖钻机、施工系统及其施工方法

本发明公开一种钻进护壁连续排土一体化旋挖钻机、施工系统及其施工方法，包括履带底盘、回转平台、桅杆、钻进护壁连续排土一体化总成和皮带式输土装置。所述一体化总成包括通长护壁筒、中心钻杆、旋挖切削机构、排土旋转套筒、螺旋输土叶片及侧向出土口。旋挖主驱动电机经中心钻杆独立驱动旋挖切削机构，两台排土辅助驱动电机经镜像布置的主动小齿轮和从动大齿轮独立驱动螺旋输土叶片。钻进时，旋挖切削机构与通长护壁筒保持预设轴向间距并等进尺同步下行，钻渣经螺旋输土叶片连续提升后由侧向出土口排至倾角和位置可调的皮带式输土装置；升降驱动缸可带动排土机构短行程升降以清堵和终孔清渣。终孔后，一体化总成整体同步退出钻孔。