漂浮式风电系统多体动力响应减振控制方法及系统

本发明涉及风力发电技术领域，公开了漂浮式风电系统多体动力响应减振控制方法及系统，包括：获取浮式基础纵摇及柔性塔筒变位数据，建立包含多类载荷的全局时域控制方程；结合该方程执行二级级联过滤，输出正阻尼变桨控制指令与硬件作动参数；利用变桨机构调节桨距角，同时通过内部质量块向塔顶施加反向惯性对冲力；采集动力响应数据，构建基于运动标准差与疲劳载荷的综合目标函数，运行自适应寻优算法动态修正参数并闭环迭代。本发明通过软件变桨与硬件作动的协同控制，有效抑制了浮式基础的低频纵摇运动，降低了塔筒的等效疲劳载荷，并通过闭环迭代提升了系统在复杂海况下的自适应减振性能与运行稳定性。