一种双向液压马达及其工作方法

本发明公开一种双向液压马达及其工作方法，涉及液压马达技术领域，双向液压马达包括马达单元、阀体单元、阀芯单元和电磁单元，马达单元具有第一油口和第二油口，第一油口与第二油口根据液压油流向在高压与低压之间相互转换；阀体单元与马达单元连接且内部设有腔体；阀芯单元可移动地装配于阀体单元的腔体内，用于控制第一油口与第二油口之间的通断；电磁单元与阀体单元连接并通过推杆作用于阀芯单元，驱动阀芯单元在腔体内移动。本发明通过电磁单元驱动阀芯单元移动至卸荷位置，使第一油口与第二油口连通，实现了双向液压马达的远程电控高压卸荷，响应迅速，有效缩短了换挡等待时间。