固定中心等速万向节

一种固定中心等速万向节，包括内圈和外圈，该内圈具有在相对的内圈侧部之间延伸的内滚珠轨道，该外圈具有在相对的外圈侧部之间延伸的外滚珠轨道。内滚珠轨道具有在内圈侧部之间延伸的内滚珠轨道曲率半径。外滚珠轨道具有在外圈侧部之间延伸的外滚珠轨道曲率半径。至少一个内滚珠轨道曲率半径具有凸形曲率，并且至少一个内滚珠轨道曲率半径具有凹形曲率，和/或至少一个内滚珠轨道的内滚珠轨道曲率半径具有从旋转中心轴线偏移的半径原点，和/或至少一个外滚珠轨道的外滚珠轨道曲率半径具有从旋转中心轴线偏移的半径原点。