一种行星齿轮组嵌套式变速箱

本发明涉及变速箱技术领域，具体为一种行星齿轮组嵌套式变速箱，包括辅助配套机构，设置在辅助配套机构内的变速执行机构以及安装在辅助配套机构上的自润滑机构；所述辅助配套机构包括加强外壳。通过优化现有变速箱的结构，并在后置盖板和前置盖板的外部分别安装后置油罩和前置油罩，当传动轴带动其外部太阳轮旋转时，位于箱内的齿轮会随之旋转，与此同时，被两个驱动齿轮助转的两组偏转齿轮会带动轴杆以及螺杆同速旋转，而升温且处于高流动性的润滑油可以在循环通道内快速循环转输，直至油液经过U形导流管后，其外部制冷盘管可以对循环的油液高效制冷散热，便于提高箱内油液以及齿轮运行的效率。