一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。本发明所述的换挡控制方法，包括：响应于四驱结合请求，对四驱结合全过程进行阶段划分；根据不同阶段分别设定不同的占空比限制策略，根据所述占空比限制策略控制电机驱动滑套从脱开位置移动至啮合位置；响应于四驱脱开请求，控制电机驱动滑套从所述啮合位置移动至所述脱开位置。本发明能够根据结合过程的不同运动阶段对驱动能力进行动态约束与调节，在保证驱动力充足的同时有效抑制啮合冲击与过流风险，实现啮合动作精细化、平顺化、可控化，并提升系统在低温卡滞、负载波动等复杂工况下的适应能力与结合成功率。