基于单应性矩阵反演姿态角误差的方法及失调量标定方法

本发明涉及干涉检测技术领域，具体提供一种基于单应性矩阵反演姿态角误差的方法及失调量标定方法，首先标定板相对于基准测量平面的姿态偏差分解为平面内旋转偏差和面外倾斜偏差，并构建姿态偏差模型；基于像素坐标和物理坐标获取单应性矩阵，依据单应性矩阵反解旋转矩阵估计，并通过奇异值分解对旋转矩阵估进行去噪，依据最优旋转矩阵的矩阵元素解算每个轴位标定板的旋转角和倾斜角，进而依据旋转角、倾斜角和姿态偏差模型进行失调量补偿。本发明无需陀螺仪、倾角仪等外部姿态传感器，仅依赖视觉相机采集的图像即可逐帧在线补偿标定板安装姿态偏差，从而补偿因安装姿态偏差引入的投影畸变，最终获得高保真的真实几何失调量。