一种复杂形状工件加工特征的光学测量与空间位姿配准方法

本发明公开了一种复杂形状工件加工特征的光学测量与空间位姿配准方法，属于光学测量技术领域技术领域，利用非均匀形变补偿场将约束状态点云修正为自由状态等效点云，依据形变敏感参数分配配准权重，减少局部弹性形变对整体位姿求解的干扰，相比现有直接将受力状态点云与自由状态CAD模型刚性配准的方式，本发明能够降低夹持或支撑形变被误判为位姿偏差的风险，使加工特征的位置、轮廓和形貌检测结果能够更准确地反映工件在自由状态下的实际几何偏差。