一种融合姿态解算与振动事件检测的倾斜灾害监测方法

本发明属于结构安全监测与物联网数据处理技术领域，具体涉及一种融合姿态解算与振动事件检测的倾斜灾害监测方法，对采集的倾角、加速度与温度数据进行温度漂移补偿与Hampel鲁棒去噪；通过带振动门控反馈的自适应姿态融合输出稳定倾角；经硬件绝对闸与STA/LTA自适应阈值两级检测振动事件，结合频域特征区分环境扰动与结构冲击；通过序贯概率比检验判别真实位移，累积和算法检出缓变趋势；经RTS后向平滑后分级预警并加密上报；本方法能够实现强振动、宽温变环境下的高可靠、低误报、低功耗倾斜灾害监测。