一种身管线膛缠角全行程精密测量方法

本发明涉及机械加工及精密测量技术领域，公开了一种身管线膛缠角全行程精密测量方法。针对传统方法离散测量、精度低、易受姿态干扰的问题，本发明将集成惯性测量单元与激光测距模块的测量探管沿身管阳线作螺旋运动，通过等时同步采样与时间戳误差补偿获取高精度姿态和内膛轮廓点云数据；经数据融合解算提取动态旋转角序列，结合卡尔曼滤波融合的轴向位移数据构建缠角连续函数；通过频域滤波与三次样条插值生成缠角曲线，并实现缠角突变区域的自动识别与自适应加密重测。本发明可获取身管任意位置的瞬时缠角值，测量精度优于±1′，能准确区分制造缺陷与设计变缠角结构，测量效率高、鲁棒性强，适用于各类身管的工业化质量检测。