用于计算飞行路径矢量的方法和系统

一种用于计算飞行器的飞行路径矢量的方法和系统，该飞行路径矢量称为FPV，该方法包括：将低通滤波器应用（1001）于惯性数据，惯性数据源自飞行器上的至少一个惯性传感器并且表示实际FPV；根据由飞行器的飞行员经由控制杆提供的命令计算（1002）FPV的变化的估计值；通过对FPV的变化的估计值进行积分来计算（1003）FPV的估计值；将高通滤波器应用（1004）于FPV的估计值；以及通过将来自低通滤波器的输出信号与来自高通滤波器的输出信号相加来获取（1005）所得到的信号，其中由相加得到的信号旨在被显示为FPV。所提出的解决方案使得能够在湍流情况下进一步提高FPV的稳定性。