一种用于底泥洗脱的智能路径规划与施工导航方法

本发明名称为一种用于底泥洗脱的智能路径规划与施工导航方法，属于水处理技术领域。所要解决的技术问题为底泥洗脱前路径规划不合理导致底泥洗脱效果不佳。技术方案要点为方法包括如下步骤：采集数据，建立施工区域三维模型；根据知识图谱和三维模型，建立图结构的洗脱场景图；通过第一路径优化算法优化生成的洗脱作业体在洗脱场景图中的路径，且洗脱作业体遍历洗脱场景图；通过第二路径优化算法对洗脱作业体在场景中的路径进行优化，得到的最优的底泥洗脱路径。