一种基于序列凸规划的航天器轨迹快速重规划方法

本发明公开了一种基于序列凸规划的航天器轨迹快速重规划方法，解决了航天器轨迹重规划响应速度慢、方案单一、灵活性差和自动化程度低的问题，属于轨道控制领域；包括：实时获取航天器在地心惯性坐标系下的实时状态，得到当前时刻的轨道倾角、远地点半径以及轨道倾角偏差、远地点高度偏差；分别设置轨道维持策略、轨道重规划策略和任务终止策略对应的阈值；采用轨道重规划策略时，构建以燃料最优为目标、以进入原目标圆轨道为终端约束的最优控制问题；基于序列凸规划，通过迭代求解一系列凸优化问题逼近所述最优控制问题的最优解；本发明实现快速、自动化的轨迹重规划，为决策提供弹性选择，提升突发状况时的自主性、弹性和决策支持能力。