一种适用于路网电子地图的车载智能终端模拟测试方法

本发明提供一种适用于路网电子地图的车载智能终端模拟测试方法。采用RTK差分GNSS与多传感器融合技术采集车辆行驶轨迹，结合道路属性数据生成唯一的标准报警基准库，构建标准基准数据集；配置支持多系统多频点与异常场景模拟的GNSS信号模拟器，建立标准化测试用例库，搭建实验室模拟环境；将GNSS信号模拟器输出接入被测车载智能终端，自动加载测试用例并执行模拟测试，采集终端输出的实际报警数据；将实际报警数据与标准报警基准库进行对齐比对，计算多维度评估指标，生成量化测试报告，进行自动化结果分析。本发明进行动态车速、边界车速、多任务并发等复杂工况模拟，测试结果与实车测试一致性大大提高。