一种海洋基础模型试验四自由度组合加载装置及方法

本发明公开了一种海洋基础模型试验四自由度组合加载装置及方法，包括综合加载架、加载横梁、加载变向机构、导轨滑块组件、第一加载机构、第二加载机构、第三加载机构、回转机构、力觉感知单元、姿态感知单元和控制单元；加载横梁滑动安装于综合加载架上；加载变向机构安装于综合加载架的顶部；第一加载机构和第二加载机构通过导轨滑块组件固定连接为整体结构；第一加载机构和第二加载机构的底部分别与回转机构顶部的左右两侧相铰接；第三加载机构安装于加载横梁底部。本发明能够实现竖向荷载、水平荷载、力矩和扭矩的独立加载及同步组合加载，并能够对组合荷载进行实时测量与反馈，便于开展复杂海洋环境组合荷载作用下基础结构承载性能模型试验。