一种带分压的霍普金森杆围压协同控制方法及装置

本发明公开了一种带分压的霍普金森杆围压协同控制方法及装置，涉及自动控制技术领域。该方法根据目标围压、允许围压波动量、杆体侵入特征及密封承压特性生成腔体压力、缓冲压力和中间压力的耦合目标组；在腔体锁止后协同建立三个压力域，并约束相邻压力域之间的压差；加载时，由与围压腔体直接液压连通的压力缓冲组件吸收杆体侵入对应的容积变化，控制单元区分冲击瞬态和压力趋势，在冲击瞬态期间抑制阀控调节，在瞬态衰减后执行补压、回液及中间压力跟随；试验后沿压差受控路径关联卸压，并在各压力域均安全后允许开腔。本发明实现了快速被动补偿与低频主动调节的时间尺度分工，并使分级密封在建压、加载和卸压过程中保持受控承压。