基于三维荧光的作物生长状况检测方法和装置

本发明提供一种基于三维荧光的作物生长状况检测方法和装置，包括：使线性激光器在作物冠层表面的激发区域与线扫高光谱相机的成像区域在空间上重合；控制无人机按照预设的多角度航线规划策略飞行，采集作物冠层在各预设观测角度下的多角度荧光图像；根据无人机的姿态数据和位置数据对多角度荧光图像进行几何配准得到在几何空间上对齐的多角度荧光数据集；根据数据集和荧光辐射传输前向模型，进行反演求解得到三维荧光体空间分布估计值；对估计值进行下行衰减校正得到三维荧光体数据，从中提取表征作物生长状况的三维荧光特征参数，并确定作物生长状况。能基于多角度荧光图像进行作物冠层荧光信息的三维重建，实现对作物生长状况的三维综合评测。