一种双站协同式红外扫描测向定位系统及方法

本发明属于光电测向及室内二维定位技术领域，尤其是涉及一种双站协同式红外扫描测向定位系统及方法，包括安装位置已知的第一测向基站、第二测向基站和目标接收器，第一测向基站和第二测向基站均包括同步光发射器、扫描光发射器、用于改变扫描光方位的扫描执行机构和基站控制器，根据当前扫描方向、两个测向基站的相对布置和两个扫描光信号的先后次序识别扫描光来源，将分别对应于两个测向基站的扫过时刻转换为目标相对于两个测向基站的方位角，并根据两个测向基站的位置和方位角进行方位射线交会，以获得目标位置；由此，解决了两个基站采用相同红外波段和相同调制方式时扫描光来源容易混淆的问题。