一种雷达误检障碍物过滤方法、系统、设备及计算机可读存储介质

本发明公开了一种雷达误检障碍物过滤方法、系统、设备及计算机可读存储介质。方法包括：根据获取到障碍物的参数信息和预设误检风险筛选条件，生成验证结果；若验证结果为待验证结果，则对待验证结果进行时空交叉验证，确定障碍物是否为持久性障碍物；若确定障碍物不是持久性障碍物，则过滤障碍物。本发明通过同侧雷达空间协同和历史数据时间连续性识别虚假目标，基于持久性判定逻辑为疑似误检目标提供动态跟踪缓冲，避免真实障碍物误删，解决商用车多径干扰导致误检率高且易误删真实障碍物的问题，提升侧向感知可靠性。