雷达系统及智能驾驶车辆

本申请提供了一种雷达系统及智能驾驶车辆，涉及雷达技术领域。该雷达系统包括参考时钟发生器、时序发生器和同步状态机；参考时钟发生器用于生成参考时钟信号；时序发生器用于基于参考时钟信号生成启动脉冲信号；同步状态机用于对启动脉冲信号进行多路延迟，得到多路延迟脉冲信号，并基于参考时钟信号，将多路延迟脉冲信号中与参考时钟信号的边沿同步的目标延迟脉冲信号输出为目标启动脉冲信号。能够实时动态检测并抵消由高低温、电压波动及工艺角偏差引入的系统性时序漂移，消除跨时钟域的时序随机抖动，显著提升了雷达系统在复杂工况下的鲁棒性和测距测速精度。