一种激光雷达的点云处理方法、激光雷达和存储介质

本申请提供了一种激光雷达的点云处理方法、激光雷达和存储介质，该方法应用于激光雷达领域，该方法包括：获取激光雷达采集的当前帧的点云数据和所述当前帧的上一帧的全局反射率特征值；根据所述当前帧的点云数据，确定当前帧中的高反区域和所述高反区域周围的有效膨胀区域；根据所述全局反射率特征值，判断所述高反区域周围的有效膨胀区域是否异常；若判定所述有效膨胀区域异常，则对所述高反区域和所述有效膨胀区域进行标记。该方法能够准确判断当前激光雷达的点云是否异常，避免异常的点云影响上层感知算法的感知准确性。