基于北斗网格时空智能低空感知监测目标数据融合方法

本发明公开了基于北斗网格时空智能低空感知监测目标数据融合方法，具体涉及低空感知监测与边缘计算数据融合技术领域，包括获取多源低空感知设备上报的轨迹记录，通过北斗网格编码把轨迹记录投影为网格采样位，按相邻网格采样位的位移生成运动码，并以定位误差量化值减去设备基准误差后的差值符号划分精轨序列和粗轨序列；对于精轨序列，取相邻精轨采样位的位移为运动向量，以精轨采样位的垂直方向为旋转轴，以定位误差量化值除以北斗格距后的反正切值为旋转角；通过精轨序列外推借格中心形成局部计算边界，并将粗轨采样位投影到借格球内生成投影残差，再依据投影残差分配边缘计算资源并执行轨迹融合。