基于三频北斗阵列协同的超高层爬架安全监测方法、设备及介质

本申请一般涉及安全监测预警技术领域，具体公开一种基于三频北斗阵列协同的超高层爬架安全监测方法、设备及介质，方法包括：获取多个北斗接收机采集的原始观测数据，多个北斗接收机布设于超高层建筑爬架系统的多个关键节点，原始观测数据包括三频载波相位观测值和三频伪距观测值；针对超高层施工环境的多路径干扰，基于原始观测数据构建载波相位组合方程对原始观测数据进行降噪，得到有效观测值；基于有效观测值，构建阵列协同解算模型，计算获取爬架系统的姿态变形特征值；根据姿态变形特征值与预设安全阈值进行比较，若满足预警触发条件，则输出安全监测预警信息，解决了超高层爬架安全监测中长期存在的强干扰、低精度、弱鲁棒性问题。