水电机组调速系统的PID参数整定方法、装置、设备及介质

一种水电机组调速系统的PID参数整定方法、装置、设备及介质，涉及水电机组控制技术领域，包括分别构建水电机组调速系统在不同运行工况下的局部目标函数，所述局部目标函数包括反映系统动态跟踪性能的第一范数项和反映系统鲁棒稳定性的第二范数项；基于所有运行工况下的局部目标函数构建全局目标函数；利用预设优化算法对所述全局目标函数进行迭代寻优，以所述全局目标函数的最小值对应的PID参数组合作为最优PID参数。通过本申请能够精准定位全局最优参数组合，实现PID参数对机组全运行范围的覆盖与适应，提升水电机组调速系统在复杂运行环境下的控制品质、稳定性和可靠性。