一种电动螺丝刀输出扭矩的自适应闭环控制方法

本发明属于工业自动化控制技术领域，具体涉及一种电动螺丝刀输出扭矩的自适应闭环控制方法，其方法包括：以预设频率同步采集实时运行转速和实时运行电流；获得空载转速均值、空载电流均值；计算负载突变系数；获得对应的啮合初始转速与啮合初始电流；再次提取深度啮合转速和深度啮合电流；计算材质硬度映射值；获得自适应目标扭矩与自适应目标转速；获得实时输出扭矩；输出拧紧完成信号。本发明解决了现有技术采用固定参数开环控制无法实时感知并适配动态负载变化，导致紧固质量不稳定且效率与安全性无法兼顾的技术问题。