一种基于七项力学分量能量演化的系统状态控制方法及系统

本发明公开了一种基于七项力学分量能量演化的系统状态控制方法及系统，属于系统控制与人工智能交叉技术领域。所述方法包括：获取目标系统的当前物理状态信息；根据所述当前物理状态信息构建n维态势向量，n为大于等于2的正整数；确定目标态势向量，所述目标态势向量为各维度均取0.5的中性稳态，所述0.5是系统处于动态均衡状态时物理量偏差为零的归一化映射值；通过七项力学分量（耦合项、太极项、锐化项、觉知项、源项、饱和项、扰动项）能量演化方程驱动n维态势向量向0.5目标收敛；当差异小于预设收敛阈值时判定进入目标控制状态；根据收敛后的态势向量生成执行器控制指令。本发明将七项分量能量演化方程拓展至连续物理系统的动态均衡控制，通过将零偏差映射为0.5固定锚点，实现了系统的自适应平滑收敛和内生安全保护，可统一应用于机器人平衡、车辆稳定性、温度控制等多种系统状态管理场景。