3D打印隧道断面扫描控制方法及系统

本申请提供了一种3D打印隧道断面扫描控制方法及系统，属于隧道工程智能建造技术领域。该方法包括：获取隧道岩面实测点云数据与设计BIM模型，进行空间配准与布尔求差运算，生成包含各空间位置法向偏差值的偏差体素矩阵；基于法向偏差值，将隧道岩面划分为深坑超挖区、常规超挖区、欠挖区；针对深坑超挖区，采用局部平行轮廓偏置算法生成填充路径，并以预设的大层厚参数进行逐层堆叠找平；在深坑超挖填平后，针对常规超挖区，根据当前点位的法向偏差值动态计算目标层厚，并联动调节打印头移动速度与泵送挤出速度进行找平；当找平达到预设平整度阈值后，切换为标准连续切片进行主承力结构打印。该方案能够提升隧道二次衬砌的打印质量。