一种自适应增广抗干扰减载控制器设计方法

本发明公开了一种自适应增广抗干扰减载控制器设计方法，该方法包括：首先，基于俯仰通道分析，整定PD控制参数，并搭建PD校正网络控制器；其次，构建增广自适应控制器；然后，设计减载控制器，利用实测过载值对发动机偏转角进行实时修正与补偿；接着，设计线性扩张状态观测器；最后，将上述PD校正网络控制器、增广自适应控制器、减载控制器与线性扩张状态观测器有机结合，形成最终的综合控制器。通过使用本发明，能够显著提升控制系统的鲁棒性，进而增强火箭飞行的稳定性。本发明可广泛应用于姿态控制领域。