一种具有安全协同机制的超声波清洗机控制方法及系统

本发明提供了一种具有安全协同机制的超声波清洗机控制方法及系统，属于超声波清洗机技术领域。所述方法包括：以低于空化阈值的功率驱动主换能器，根据获取的主换能器电气参数判断容器内是否存在液体，若不存在则阻止清洗启动；驱动主换能器发射脉冲信号，根据预设安全液位高度处安装的副换能器的电响应信号判断容器内液位是否达到预设高度，若未达到则阻止清洗启动；驱动主换能器发射脉冲序列信号，获取副换能器对每个脉冲的电响应信号包络，根据包络序列的方差判断液体内是否存在运动物体，若存在则阻止清洗启动。本发明将无水检测、液位检测、运动物体检测三项检测功能串联执行，构成多级安全协同机制，实现了对清洗机启动阶段安全隐患的防护。