一种能源巡检机器人任务决策与协同控制系统

本发明公开了一种能源巡检机器人任务决策与协同控制系统，属于机器人巡检技术领域。包括：参数获取模块：用于获取受控对象采集的设备监测参数，得到动态紧迫度指数；目标候选任务确定模块：用于确定目标候选任务；动态挂起代价计算模块：用于确定是否下发挂起指令；快照文件生成模块：用于生成上下文快照文件并进行本地存储；偏移修正模块：用于实现任务恢复。本发明通过动态紧迫度指数计算、可抢占阈值判定、上下文快照存储及偏移修正，解决了现有技术中任务优先级固化、弹性抢占缺失所导致的紧急响应偏差、路径资源丢失及多机器人协同死锁的问题。