一种基于视觉的无人机车载对接方法、装置、设备及介质

本发明公开一种基于视觉的无人机车载对接方法、装置、设备及介质，涉及无人机技术领域，以解决现有无人机和车载对接平台对接效率低、可靠性差的问题。方法包括：获取无人机采集数据以及车载对接平台采集的数据；采用目标检测模型对车载对接平台视觉图像进行特征提取，得到视觉标记板的特征信息，确定对接基准点的空间位置；根据无人机运动状态数据、车载对接平台运动状态数据以及对接基准点的空间位置确定偏差数据；控制无人机飞行至对接基准点处与车载对接平台完成对接，并在对接过程中通过偏差数据对无人机的飞行姿态和位置进行修正。本发明提供的一种基于视觉的无人机车载对接方法用于提高无人机与车载对接平台对接效率和可靠性。