深部地层型钢混凝土结构机械法清障智能控制系统及方法

本发明公开了深部地层型钢混凝土结构机械法清障智能控制系统及方法；系统包括数据感知层、数据传输层、数据处理层和执行控制层，构成闭环控制链路；数据感知层通过多源传感单元实时采集钻压、扭矩、进尺速率、回转速度、泥浆参数、孔隙水压力及地层位移等多维工况数据；数据处理层内置数字孪生模型与智能决策引擎，实时更新模型并依据钻进比能监测模型、泥浆‑水土压力动态平衡模型及注浆量预测模型，自动识别型钢切削介质，动态调控水平钻机进尺速率与回转速度、泥浆比重及液面高度、注浆量与注浆压力；执行控制层执行调控指令；本发明实现了清障作业全流程智能感知、物理模型驱动的实时决策与协同优化控制，有效提升了清障效率、精度与安全性。