一种桌椅联动控制方法、装置、系统及电子设备

本发明公开一种桌椅联动控制方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：按同一采样周期采集使用者的座椅支撑力与桌面支撑力，得到支撑力数据组；确定桌面支撑力在两者之和中的份额，得到当前承载比例；将其与目标比例区间比较，得到包含偏差方向与偏差幅度的承载比例偏差；偏差不为零时，依次向桌面与座椅施加探测位移，按承载比例的变化得到两个比例响应系数；据此确定高度调整方向与联动速度比，按该速度比驱动桌面与座椅升降并实时更新，得到稳定高度组合指令。本发明以实际支撑力分配为依据，按在线探测的比例响应系数协调两者升降，解决了桌面与座椅高度分别设定、与使用者实际受力状态不匹配的问题，提高了桌椅高度组合与坐姿的适配程度。