一种面向小批量制造的物料输送轨迹控制方法及相关产品

本申请提供了一种面向小批量制造的物料输送轨迹控制方法及相关产品，通过获取当前批次的待输送物料的物理属性参数与工艺路线，并基于物理属性参数确定待输送物料在输送过程中的物料动力学约束，以基于物料动力学约束和工艺路线，生成物料输送轨迹，进而基于物料输送轨迹，控制输送设备对当前批次的待输送物料进行输送，并在输送过程中实时进行障碍物检测，以确定障碍物距离；当检测到障碍物距离小于预设距离阈值时，控制输送设备执行减速、暂停或按照预设避障路线绕行，并在检测到障碍物消失后继续基于物料输送轨迹输送待输送物料，能够增强小批量制造环境下物料输送轨迹的自适应能力和动态环境响应能力，提升物料运输质量。