用于电机控制器的故障判断方法和装置

提供了一种用于电机控制器的故障判断方法和装置。用于电机控制器的故障诊断方法包括对于电机控制器的任一相驱动桥：基于相驱动桥的相电流的预设占空比，控制相驱动桥进行状态切换；通过对相电流进行采样，生成相电流的原始采样电压值；通过对相电流的原始采样电压值进行数值范围转换，生成相电流采样值；通过对相电流采样值和预设电压阈值进行比较，生成指示相驱动桥的上桥臂和下桥臂分别处于导通状态还是关断状态的驱动桥状态指示信号；通过分别对驱动桥状态指示信号处于高电平和低电平的持续时间进行计时，获取相电流的实际占空比；以及通过比较相电流的实际占空比和预设占空比，判断电机控制器是否出现故障。