自移动设备

本申请公开了一种空间探测数据处理方法，应用于自移动设备，自移动设备至少包括雷达组件、行进组件和作业组件；方法包括：获取雷达组件生成的第一时刻自移动设备在目标空间的目标空间探测数据；获取自移动设备于第一时刻的位置信息和/或路径信息；根据位置信息和/或路径信息，确定目标空间中的危险区域；危险区域包括至少一级危险区域；提取目标空间探测数据中位于危险区域的目标数据群；基于目标数据群的空间信息更新自移动设备的行进规划。本申请通过采集目标空间环境的空间探测数据，评估环境中危险区域，进而针对不同危险区域的目标物体及时调整作业规划，可以提高自移动设备的安全和作业效率。