自移动设备及检测方法

本申请公开了一种草况检测方法，应用于自移动设备，自移动设备至少包括雷达组件、行进组件和作业组件；方法包括：获取雷达组件生成的目标区域草坪的草坪探测数据；获取目标区域草坪的地面高度信息；根据草坪探测数据和地面高度信息，确定目标区域草坪的草高；依据草高在草坪探测数据中提取草数据；基于草数据评估目标区域草坪的草况。本申请通过采集目标区域草坪的点云数据，通过各点云数据的草高来提取草数据，进而根据草数据来评估草坪的草况，能够快速准确地评估草坪的草况。