一种面向无人艇网络的无人机机会式数据收集方法及系统

本发明公开了一种面向无人艇网络的无人机机会式数据收集方法及系统，涉及无人集群协同规划技术领域，方法的实现包括：对海域进行网络栅格化处理；接收各无人艇实时上报的缓存数据量与位置信息，生成当前时间段的无向STAG模型实例；若缓存数据量对应的数据流为常规传感数据，则调用UP策略引擎，若检测到数据流为应急或告警流，则切换至CP策略引擎；无人机进入栅格化海域的覆盖区后，无人机与无人艇和传感器之间自动建立连接，形成无人机和无人艇链路和无人机和传感器链路，完成数据转发后，更新残差网络；每轮数据传输结束后，统计评价指标传输率TR和端到端延迟Delay。通过本发明可以充分利用无人机短时覆盖，提高网络性能。