低空载人飞行避让方法、系统及载人飞行器

本申请涉及一种低空载人飞行避让方法、系统及载人飞行器。该方法包括：获取多源数据，其中多源数据至少包括数字地形数据库数据和载人飞行器的传感器识别的图像数据，基于多源数据生成针对载人飞行器的避障参考信息，获取载人飞行器的位姿数据，根据位姿数据和避障参考信息生成载人飞行器的飞行规划轨迹，以根据飞行规划轨迹控制飞行。本申请提供的方案，能够实现有效飞行避让，提高载人飞行器的低空飞行环境感知能力以及低空飞行安全性。