一种基于机器学习的无人机飞行参数优化方法及系统

本发明公开了一种基于机器学习的无人机飞行参数优化方法及系统，涉及参数优化技术领域。采集无人机的飞行动力数据和任务环境数据，同步获取候选飞行参数，对飞行动力数据和任务环境数据进行飞行阶段标注，得到无人机的阶段化运行数据，对阶段化运行数据进行推力响应状态偏差分析，得到无人机的热负载状态信息和推力执行残差，进而进行融合分析得到无人机的热衰减推力可执行指数，基于热衰减推力可执行指数进行适配性评估，得到参数适配性评估结果，根据参数适配性评估结果对候选飞行参数进行分层重构，得到修正飞行参数，无人机根据修正飞行参数执行飞行控制，提高无人机在高负载飞行过程中的高度保持能力、姿态稳定性和飞行安全性。