一种面向复杂动态环境的人机协作与对抗控制优化方法

本发明公开了一种面向复杂动态环境的人机协作与对抗控制优化方法，涉及人机协同控制技术领域。该方法获取机器观测数据、人侧行为数据和机器控制输出数据，构建对应时序序列及特征向量序列；依据采样时刻、采样周期和传输时延确定因果可达关系并构建因果可达关系矩阵，基于历史基准数据建立人机闭环基准路径模型；利用基准路径参数对当前状态进行预测，获得残差向量序列并确定对抗事件锚点；根据事件前后跨源残差关联矩阵的差异提取事件后混杂特征，并通过路径归因获得因果修正状态时序数据。本发明能够降低异步数据错配及事件后混杂对控制决策的影响，提高复杂动态环境下人机协作与对抗控制的准确性和稳定性。