基于双引擎耦合架构的无人机仿真测试方法和系统

本发明涉及一种基于双引擎耦合架构的无人机仿真测试方法和系统。该方法包括：通过物理仿真引擎对无人机进行物理仿真，生成物理状态数据和传感器数据；将物理状态数据同步至视觉渲染引擎，由视觉渲染引擎基于物理状态数据对无人机所处场景进行渲染处理，以生成视觉场景；将传感器数据发送至飞控装置，以供飞控装置生成控制指令；接收飞控装置生成的控制指令，并将控制指令提供给物理仿真引擎，以供物理仿真引擎更新视觉场景中无人机的运动状态。本发明通过双引擎耦合架构实现物理仿真与视觉渲染的并行执行，兼顾了高精度物理仿真与高保真视觉渲染的需求，提升了仿真测试的运行效率和场景逼真度。