一种基于时分多址磁定位与机器学习的实时手部追踪系统和方法

本发明提供了一种基于时分多址磁定位与机器学习的实时手部追踪系统，包括：时分复用发射模块，基于同一载波频率按预设时隙顺序发射交变磁场信号；多通道接收模块，用于接收各时隙内的交变磁场信号并输出调理电信号；微控制器模块，用于控制各电磁发射节点的时隙激活顺序，在各时隙内对多个接收通道输出的调理电信号进行多次采样并得到平均电压值；姿态解算模块，用于根据电磁发射节点与时隙的对应关系构建节点特征向量，利用监督式机器学习模型生成手部关键关节角度，结合手部运动学模型生成手部三维姿态。本发明实现了低成本、小型化、低功耗的实时多指手部追踪，适用于虚拟现实、人机交互、康复训练及可穿戴机器人控制。