海洋数字孪生全息沙盘交互方法、装置、介质及设备

本发明涉及海洋工程仿真和全息显示技术领域，并公开了一种海洋数字孪生全息沙盘交互方法、装置、介质及设备，方法包括根据自主水下航行器的状态数据的时间戳生成逻辑时刻；在状态历史信息中提取逻辑时刻对应的状态信息，基于逻辑时刻将状态信息与探测信息进行时间对齐，生成数字孪生快照；基于空间标定关系，将数字孪生快照中的地理空间信息映射至全息沙盘的物理显示空间中，生成映射数字孪生快照；在同一显示周期内同步驱动多个显示端生成可视化画面。上述方法无需在二维界面之间切换并手工建立空间对应关系，即可在全息沙盘中直观准确地观察自主水下航行器位置、姿态、航迹和探测结果之间的三维空间关系，提升了水下态势感知的效率和准确性。