基于掌侧压力与背侧应变协同补偿的手套姿态检测方法及智能手套

本申请涉及一种基于掌侧压力与背侧应变协同补偿的手套姿态检测方法及智能手套，检测方法包括以下步骤：获取各手指关节的初始角度；根据初始角度确定对应手部姿态下的压力背景值，并根据压力背景值校正压力信号以计算实际接触压力；修正各手指关节的角度，得到修正关节角度；将修正关节角度与当前关节角度进行比较，得到变化量，将变化量与第一预设阈值进行比较；当变化量不满足预设停止条件时，重新计算实际接触压力，并再次修正关节角度；输出满足预设停止条件时的实际接触压力、各手指关节的角度及手部的动作状态。智能手套包括手套本体、柔性电阻压力阵列层、液态金属应变传感层、同步采集模块以及处理器。本发明能够减小检测误差。